NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會(GTC)上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出,而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術,可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台,最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示,車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況,除了比現實世界測試更有效率、成本更低外,在安全上也相對有保障。而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院(TRI-AD),其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX(下圖)來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外,TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器,它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界,以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器,它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。NVIDIA 表示,Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator,以實現位元精度(bit-accurate)、時序準確的硬體迴路(HIL)測試。而如此煞費苦心,都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司,製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。為了進一步協助達成這樣的目標,NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field(SFF)的開放式平台,可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據,來預測道路上將會發生什麼,並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明,SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生,更擁有降低潛在危害所需的反應能力。SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景,或是大量的規則和預測,而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時,它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前,該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋,不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示,SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥,確保自身不會受傷或造成危險。一年前,就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後,NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示,該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上,黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時,致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景,並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示,這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美,並能將需耗費多年的過程,在很短時間內完成。
文章轉貼如有侵權請告知我們會立即刪除
女人專屬汽車貸款 汽車增貸 原車融資 個人信用線上查詢 車貸官方網站 好車貸汽車貸款 汽車貸款當日撥款 汽車貸款首選 中古好車貸 汽車貸款超低利 分期償還 車貸轉貸銀行 他行汽車代償轉貸增貸 信用卡 私房錢好車貸 不收代辦費 借貸 輕鬆汽車貸款方案 車種不限保證好借 銀行汽車貸款免留車 銀行二胎代墊 汽車二胎貸款 銀行汽車貸款只要5分鐘 銀行二胎代償 信貸 銀行原車融資貸款 汽車貸款增貸 汽車貸款中增貸 汽車貸款查詢 汽車貸款中可在貸 利率 汽車換現金 購買汽車銀行貸款 汽機車借款 銀行二胎房貸 汽機車貸款 貸款 台灣車貸 銀行二胎借款 購買汽車貸款 可辦汽車貸款未過件 汽車分期車增貸 裕融汽車週轉0800772999 中古車銀行貸款 汽車增貸 週轉 銀行二胎房貸 銀行中古汽車貸款 汽車增貸試算 輕鬆汽車貸款方案 車貸利率車貸試算 汽車二胎貸款 來電汽車來電馬上貸 車貸網站 女人專屬汽車貸款 銀行房貸 購買汽車銀行貸款 借貸 前六期免繳利息錢 車貸利率 各銀行車貸主力商品 銀行消費金融中心 可貸車價150% 汽車貸款專人為您服務 不收代辦費 降低利息 汽車增貸免保人 買中古車汽車增貸 車貸轉貸 車種不限保證好借 銀行二胎代償 個人貸款 利率 汽車貸款 信貸60分鐘火速撥款 信用卡 汽車貸款查詢 車貸財理通 銀行汽車二胎貸款 車貸專線 個人信用線上查詢 汽車貸款中可在貸 汽車增貸問題 貸款免費諮詢 銀行汽車貸款10-150萬 車貸免收入證明可轉貸 汽車分期貸款試算 女人低利貸款 銀行汽車貸款合法委託辦理 銀行二胎借款 銀行車輛貸款免保人 銀行汽車貸款免留車 車貸速效審件撥款 銀行汽車貸款72期還款 貸款 汽車高利換低息 汽車貸款銀行貸款 汽車增貸推薦 銀行汽車增貸 汽車分期車增貸 銀行汽車貸款利率比較 低利率尊榮專案 汽車分期車貸款 和潤中租汽車貸款0800772999 好車貸汽車貸款 汽車貸款專人為您服務 汽車貸款自己貸 汽車24小時迅速撥款 周轉 車貸轉貸銀行 買中古車汽車增貸 銀行中古購車貸款 汽機車貸款 信用卡 低利率尊榮專案 車種不限保證好借 汽車換現金 免費線上諮詢專人1對1 汽車增貸 分期償還 汽車增貸免保人 銀行汽車二胎貸款 車貸線上客服 原車貸款增貸 貸款免費諮詢 週轉 銀行二胎代償 汽車貸款首選 汽車分期車增貸 汽車貸款超低利 車貸網站 銀行汽車貸款搶超跑 銀行中古汽車貸款 銀行汽車增貸 中古車銀行貸款 銀行汽車貸款利率比較 車貸可以降息 原車融資 銀行原車融資貸款 車貸官方網站 銀行中古車Easy貸 私房錢好車貸 汽車增貸問題 中古車增貸 中古車貸 銀行汽車貸款只要5分鐘 汽車貸款1天核貸完成 車貸增貸試算 低利貸款買車 車貸轉貸 汽車貸款流程 整合負債 汽車討論區 個人貸款 借款 車貸三百萬高額免保人 車貸速效審件撥款 銀行汽車貸款合法委託辦理 銀行車貸 汽車增貸ptt 利率 汽車貸款 汽車貸款中可在貸 購買汽車貸款 和潤汽車借款0800772999 線上銀行汽車貸款 購買汽車銀行貸款 車貸速效審件撥款 銀行汽車貸款搶超跑 低利率尊榮專案 信貸 可辦汽車貸款未過件 中古車貸 二胎車貸憑行照即可辦 銀行線上汽車貸款 利率 車貸降息免煩惱 女人專屬汽車貸款 全方位貸款 汽車貸款流程 汽車貸款銀行貸款 車貸專線 車種不限保證好借 銀行車輛貸款 汽車討論區 汽車貸款中可在貸 汽機車借款 車貸利率 女人專屬汽車借款 各銀行車貸主力商品 銀行汽車貸款只要5分鐘 銀行車貸 原車融資 原車貸款增貸 汽車增貸 汽車貸款查詢 車貸利率車貸試算 汽車分期車貸款 購買汽車貸款 汽車增貸試算 汽車貸款當日撥款 車貸增貸試算 車貸三百萬高額免保人
留言列表